COM-C Modul für Feldbus
Für die Feldbusanbindung der Hutschienen- und Montage-PCs mit ETX CPU Modulen sind die COM-C Module der Firma Hilscher zu verwenden. Durch die kompakte Bauform ist es möglich zwei dieser Module in den PCs zu verwen- den. Für Anwendungen über den PC/104 Bus kann das ISH Trägerboard für die COM-C Module eingesetzt werden.
- Lieferbar mit D-SUB9 oder Pfostenstecker
| Technische Daten |
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| Abmessungen: |
70 x 30 x 21,5 mm |
| Leistungsaufnahme: |
5V, 500-650mA |
| Temperaturbereich: |
5° - 50°C |
| Art.-Nr. |
Typ/Bez. |
| 00003315 |
Profibus-DP Master |
| 00003322 |
Profibus-DP Slave |
| 00003317 |
CANOPEN Master |
| 00003323 |
CANOPEN Slave |
| 00003324 |
Interbus Slave |
| 00003325 |
DeviceNet Slave |
| 00003327 |
DeviceNet Master |
| 00003328 |
Sercos |
| 00003311 |
ASI Master |
| 20802013 |
Sycon, Konfigurator f. Feldbus |
| Infotipp |
CANOpen
ControllerAreaNetwork allgemein ist ein Linien-Netzwerk. Jeder Teilnehmer hört alle Nachrichten der anderen und darf jederzeit Nachrichten senden. Gleichzeitige Buszugriffe der Teilnehmer werden durch Arbitrierung innerhalb des 11 Bit Nachrichtenkopfes (Identifier) erkannt und aufgelöst (CSMA/CA).
Der Kopf bestimmt dabei die Priorität der Nachricht, wobei jede bis zu 8 Bytes Nutzdaten enthalten kann. Die Übertragungsraten im CANopen reichen von 10 kBaud bis zu 1 Mbaud. Die CANopen Spezifikation CiA DS-301 definiert für die 2048 möglichen CAN-Nachrichten spezielle Funktionen. Das Schema der Vergabe ist dabei nach dem Master/Slave Prinzip ausgelegt und erlaubt eine Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen einem Master und 127 Knotenteilnehmern.
Auch Broadcast Übertragungsdaten wie die synchronisierte Übertragung von Daten oder Slave zu Slave Kommunikation werden unterstützt. |
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