Device-Treiber Feldbusinterface
Der von uns entwickelte Treiber für o.g. Feldbuskarten und Module der
Firma Hilscher unterstützt Windows NT, Windows CE und QNX 4.0 / 6.0.
Der Treiber wird benötigt, um die CIF-Karten oder die COM-Module in
das Betriebssystem einzubinden.
Auf jeder Plattform erfolgt die Unterstützung der Anwendung des System- konfigurators SYCON über TCP/IP. Der Lieferumfang enthält alle notwen- digen Dateien, um alle Funktionen zum Initialisieren, Parametrieren, Aus- tauschen von Daten und Auslesen von Statusinformationen anwenden
zu können.
Art.-Nr. |
Typ/Bez. |
15000931 |
CIF-Device-Treiber für Hilscher Karten |
Infotipp |
CANOpen
ControllerAreaNetwork allgemein ist ein Linien-Netzwerk. Jeder Teilneh- mer hört alle Nachrichten der anderen und darf jederzeit Nachrichten senden. Gleichzeitige Buszugriffe der Teilnehmer werden durch Arbitrie- rung innerhalb des 11 Bit Nachrichtenkopfes (Identifier) erkannt und aufgelöst (CSMA/CA).
Der Kopf bestimmt dabei die Priorität der Nachricht, wobei jede bis zu 8 Bytes Nutzdaten enthalten kann. Die Übertragungsraten im CANopen reichen von 10 kBaud bis zu 1 Mbaud. Die CANopen Spezifikation CiA DS-301 definiert für die 2048 möglichen CAN-Nachrichten spezielle Funktionen. Das Schema der Vergabe ist dabei nach dem Master/Slave Prinzip ausgelegt und erlaubt eine Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen einem Master und 127 Knotenteilnehmern.
Auch Broadcast Übertragungsdaten wie die synchronisierte Übertragung von Daten oder Slave zu Slave Kommunikation werden unterstützt. |
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